答：根据《增值税暂行条例》第十九条规定，增值税纳税义务发生时间：销售货物或者应税劳务，为收讫销售款项或者取得索取销售款项凭据的当天。先开具发票的，为开具发票的当天。因此，上述公司未收款先开具发票，应确认为增值税纳税义务发生并申报缴纳增值税。
                  　　
                  
    热点问题答案谨供参考，具体执行以法律、法规、规章和规范性文件的规定为准。
                  
                  （来源 : 国家税务总局纳税服务司 ）